Dr.jur. (1977) et phil. (1984), dr.h.c. Han er professor emeritus i retshistorie ved Københavns Universitet og har skrevet en lang række værker om dansk og europæisk retshistorie, politisk historie, kulturhistorie, litteratur, teater, ballet med videre. Har i mange år beskæftiget sig med italiensk sprog og kultur samt oversat Dantes værk om monarkiet til dansk.